计算工具
电机选型中最常用的换算，输入即算。
功率 · 转矩 · 转速换算
P(kW) = T(N·m) × n(rpm) / 9550
求解：
KV · Kt · Ke 互换
Kt = 9.549 / KV；Ke(V/krpm) = Kt × 104.72 = 1000 / KV
在任一栏输入，其余两栏自动换算。适用于永磁直流、无刷及伺服电机。
减速机输出
T₂ = T₁ × i × η；n₂ = n₁ / i
输出转矩5.4N·m
输出转速300rpm
输出功率170W
步进电机分辨率与脉冲频率
每转脉冲 = 360 / 步距角 × 细分；f = v / 导程 × 每转脉冲
每转脉冲数3,200pulse/rev
脉冲当量2.5µm/pulse
所需脉冲频率20,000Hz
电机转速375rpm
惯量匹配
折算惯量 J' = J_L / i²；惯量比 = J' / J_M
折算到电机轴的负载惯量15kg·cm²
惯量比14.3 : 1
偏大，需调低增益，响应会变慢