术语表

电机设计时规定的工作电压。直流电机指端电压；交流电机指线电压；步进电机常给出相电压（= 相电流 × 相电阻）。

选型提示：步进电机实际驱动电压通常远高于相电压，由驱动器恒流斩波限制电流，电压越高高速转矩越好。

在额定电压、额定转速下可长期连续输出的机械功率，P = T · ω。

电机在额定工况下可连续输出的转矩，受温升限制。常用换算：T(N·m) = 9550 × P(kW) / n(rpm)。

输出额定转矩时的转速。

额定工况下的输入电流。交流电机为线电流有效值；步进电机为每相电流。

直流电机转速为零时的输出转矩，Tₛ ≈ Kt × U / R。堵转时电流极大，只能短时出现。

电机可短时输出的最大转矩。伺服电机通常为额定值的 3 倍左右；异步电机指机械特性曲线上的最大值（临界转矩）。

选型提示：选型时，加速段所需转矩不应超过峰值转矩，且有效值（RMS）转矩不应超过额定转矩。

步进电机通额定电流、静止时，所能承受而不失步的最大外加转矩。是步进电机最常用的规格指标。

电机不带负载时的转速。直流电机 n₀ ≈ U / Ke。

交流电机定子旋转磁场的转速，nₛ = 120f / p（f 为频率，p 为极数）。异步电机实际转速略低于同步转速，差值比例称为转差率 s。

步进电机矩频曲线上转矩开始明显下降的转速。超过此转速后，绕组电流无法在每步时间内建立到设定值。

选型提示：本站数值按 n ≈ U / (2·L·I) 粗略估算，仅用于横向比较。

步进电机每接收一个脉冲转过的角度。两相混合式常见 1.8°（200 步/转），也有 0.9°（400 步/转）。

单位电流产生的转矩，T = Kt × I。在 SI 单位制下数值与反电动势常数 Ke（V·s/rad）相等。

转子每 1000 rpm 在绕组中感应的电压。Ke(V/krpm) = Kt(N·m/A) × 104.72。航模电机常用的 KV 值（rpm/V）= 1000 / Ke。

绕组的直流电阻。无刷 / 伺服电机通常标注线间电阻；步进电机标注相电阻。电阻决定铜损 I²R 与堵转电流。

绕组电感影响电流建立速度：电感越大，高速时电流越难跟上，转矩下降越早。

电气时间常数 τₑ = L / R，表示电流响应速度；机械时间常数 τₘ = R·J / Kt²，表示空载从静止加速到 63% 空载转速所需时间。

转子磁极数（极对数 × 2）。极数决定电频率与机械转速的比例，对异步电机还决定同步转速。

有功功率与视在功率之比。交流电机输入电流 I = P / (√3 · U · η · cos φ)。

输出机械功率与输入电功率之比。直流电机效率随负载变化，最高效率点通常在堵转转矩的 10%～20% 附近。

IEC 60034-30-1 规定的电机能效等级：IE1 标准、IE2 高效、IE3 超高效、IE4 超超高效。国内对应 GB 18613。

转子抵抗转速变化的能力。1 kg·m² = 10⁴ kg·cm² = 10⁷ g·cm²。

选型提示：伺服系统一般建议负载惯量 / 电机惯量 ≤ 10（高响应场合 ≤ 5）。

绕组绝缘材料允许的最高温度：B 级 130 °C、F 级 155 °C、H 级 180 °C。

IEC 60529 规定的外壳防护等级。第一位数字表示防固体异物（0–6），第二位表示防水（0–8），如 IP65 表示防尘、防喷水。

表示电机外形安装尺寸的规格。步进电机常用 NEMA 标准（NEMA 17 = 42 mm 方形法兰）；异步电机用 IEC 机座号，即中心高（mm）。