高速精密冲床
High-speed Precision Press
定子、转子冲片的级进冲压与模内叠铆
选型关注：吨位 60–200 t，冲次 200–800 spm，下死点精度
用于：1. 定转子冲片冲压与叠铆
- 国际
- AIDA 会田（日本）、Bruderer 布鲁德（瑞士）、Yamada Dobby 山田（日本）、Schuler 舒勒（德国）
- 国内
- 扬力集团（扬州）、宁波精达
制造全景 · 样板
57 内转子无刷电机
57 mm 方形法兰 · 24 / 48 V · 100–200 W
自动化设备、AGV、输送线和风机中用量最大的无刷电机规格之一。定子采用集中绕组，转子为表贴式钕铁硼磁钢，内置霍尔传感器，外接驱动器。
草稿 · 待专家核实：本页工艺、BOM、供应商、测试与认证信息按行业通用知识起草。供应商为代表性举例，不构成推荐；认证要求以目标市场的最新法规和检测机构意见为准。
结构概览
- 拓扑
- 内转子，12 槽 / 8 极，集中绕组
- 定子
- 0.5 mm 无取向硅钢冲片叠铆，三相星形接法
- 转子
- 表贴瓦形钕铁硼磁钢，粘接固定
- 位置检测
- 3 个霍尔元件，120° 电角度分布
- 机壳与端盖
- 方形铝型材机壳 + 压铸铝端盖，57 mm 法兰
- 轴承
- 前后各一个深沟球轴承
- 出轴
- Ø8 mm，带平键或 D 型切面
- 绝缘等级
- B / F 级
型号参数
点击型号查看完整参数和特性曲线。
| 型号 | 电压 | 额定功率 | 额定转矩 | 额定转速 | 额定电流 | 额定效率 | 机身长度 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| CA-BL57-24-100 | 24 V | 92.1 W | 0.25 N·m | 3,516 rpm | 4.77 A | 80.5 % | 78 mm |
| CA-BL57-48-200 | 48 V | 224 W | 0.6 N·m | 3,562 rpm | 5.4 A | 86.3 % | 100 mm |
工艺流程
共 11 道主要工序，每道工序列出关键设备及其主要供应商（代表性举例）。点击设备名可查看用途与选型要点。
- 1
定转子冲片冲压与叠铆
硅钢卷料在级进模中依次冲出槽形、内外圆，模内自动叠铆成铁芯，叠厚按型号设定。
⚙ 高速精密冲床- 国际
- AIDA 会田（日本）、Bruderer 布鲁德（瑞士）、Yamada Dobby 山田（日本）、Schuler 舒勒（德国）
- 国内
- 扬力集团（扬州）、宁波精达
⚙ 级进模（含自动叠铆）- 国际
- Mitsui High-tec 三井高科技（日本）
- 国内
- 震裕科技（宁波）
关键控制点：冲片毛刺高度 · 叠厚与叠压系数 · 槽形尺寸与同心度
- 2
- 3
绕线
针式绕线机逐齿绕制集中绕组，按相序跨接，线头挂在端子上。
⚙ 内定子针式绕线机- 国际
- Nittoku 日特（日本）、Odawara 小田原（日本）、Marsilli（意大利）、Aumann（德国）
- 国内
- 田中精机（浙江）
关键控制点：匝数 · 张力（防止漆膜损伤） · 排线整齐度 · 槽满率
- 4
- 5
定子半成品测试
浸漆前做全检，尽早剔除绕线不良。
⚙ 定子综合测试仪（匝间冲击）- 国际
- Schleich（德国）、SKF Baker（美国）
- 国内
- 待补充
关键控制点：三相电阻不平衡度 · 匝间冲击波形 · 耐压与绝缘电阻
- 6
- 7
- 8
充磁
用多极充磁夹具一次完成 8 极充磁，随后检测表面磁场。
⚙ 充磁机 + 充磁夹具- 国际
- Magnet-Physik（德国）、Laboratorio Elettrofisico（意大利）
- 国内
- 湖南科美达
关键控制点：表磁峰值与一致性 · 极性顺序
- 9
- 10
总装
轴承压装，定子装入机壳，装配霍尔板、转子和前后端盖。
⚙ 伺服压装机- 国际
- Promess（美国）、Kistler 奇石乐（瑞士）、Schmidt Technology（德国）
- 国内
- 待补充
关键控制点：轴承压装力 · 轴向窜动 · 霍尔板安装角度
- 11
出厂测试
100% 全检电气安全与性能，并按批次抽检负载特性。
⚙ 耐压 / 绝缘电阻测试仪- 国际
- Chroma 致茂（台湾）、华仪电子 Extech（台湾）、Kikusui 菊水（日本）
- 国内
- 南京长盛
⚙ 电机综合测试台 / 测功机- 国际
- Magtrol（美国 / 瑞士）、Chroma 致茂（台湾）、HBK（德国）
- 国内
- 湖南湘仪
关键控制点：耐压与绝缘电阻 · 空载电流和转速 · 反电势波形与霍尔相位 · 噪声与振动
关键设备与供应商
供应商为代表性举例（国际 / 国内），不代表全部，也不构成推荐。
级进模（含自动叠铆）
Progressive Lamination Die
冲片成形与叠铆，决定铁芯尺寸精度与毛刺
选型关注：工位数、模具寿命（刃磨间隔）、叠厚控制方式
用于：1. 定转子冲片冲压与叠铆
- 国际
- Mitsui High-tec 三井高科技（日本）
- 国内
- 震裕科技（宁波）
自动插纸机
Slot Insulation Inserter
向定子槽内插入槽绝缘纸
选型关注：适配槽型、节拍、纸张成形方式
用于：2. 定子绝缘
- 国际
- —
- 国内
- 多为长三角、珠三角自动化厂商（待补充）
内定子针式绕线机
Needle Winding Machine
内转子定子的集中式绕组绕制
选型关注：工位数、线径范围、张力控制、排线精度
用于：3. 绕线
- 国际
- Nittoku 日特（日本）、Odawara 小田原（日本）、Marsilli（意大利）、Aumann（德国）
- 国内
- 田中精机（浙江）
熔接机 / 电阻焊机
Fusing / Resistance Welder
漆包线与端子的连接，无需预先剥漆
选型关注：电流、压力、时间的闭环控制，焊点监测
用于：4. 端子连接
- 国际
- Amada Weld Tech（日本）
- 国内
- 待补充
定子综合测试仪（匝间冲击）
Stator Surge / Hipot Tester
绕组电阻、匝间绝缘、耐压与绝缘电阻测试
选型关注：冲击电压、波形比较算法、测试节拍
用于：5. 定子半成品测试
- 国际
- Schleich（德国）、SKF Baker（美国）
- 国内
- 待补充
滴漆 / 真空浸漆设备 + 固化炉
Trickle / VPI Impregnation
绕组浸渍绝缘漆并固化，提高绝缘、导热与抗振
选型关注：真空度、加热方式（通电或烘箱）、温度曲线
用于：6. 浸漆与固化
- 国际
- —
- 国内
- 待补充
伺服压装机
Servo Press
转子压轴、轴承压装，带压力-位移曲线监控
选型关注：压力 / 位移分辨率、曲线判定窗口
用于：7. 转子制作，10. 总装
- 国际
- Promess（美国）、Kistler 奇石乐（瑞士）、Schmidt Technology（德国）
- 国内
- 待补充
点胶机
Dispensing System
转子磁钢粘接涂胶
选型关注：出胶量精度、胶型（单组分 / 双组分）
用于：7. 转子制作
- 国际
- Nordson 诺信（美国）、Musashi 武藏（日本）
- 国内
- 待补充
充磁机 + 充磁夹具
Magnetizer & Fixture
对转子磁钢多极充磁，并检测表面磁场
选型关注：储能、峰值电流，夹具极数与冷却
用于：8. 充磁
- 国际
- Magnet-Physik（德国）、Laboratorio Elettrofisico（意大利）
- 国内
- 湖南科美达
动平衡机
Balancing Machine
转子动平衡校正（去重或加重）
选型关注：最小可达剩余不平衡量、平衡等级（如 G2.5 / G6.3）
用于：9. 转子动平衡
- 国际
- Schenck 申克（德国）、CEMB（意大利）
- 国内
- 上海剑平
耐压 / 绝缘电阻测试仪
Hipot / IR Tester
出厂安规测试
选型关注：输出电压、漏电流分辨率
用于：11. 出厂测试
- 国际
- Chroma 致茂（台湾）、华仪电子 Extech（台湾）、Kikusui 菊水（日本）
- 国内
- 南京长盛
电机综合测试台 / 测功机
Motor Test Bench / Dynamometer
空载、负载、T-N 曲线、效率、反电势、霍尔相位测试
选型关注：转矩量程与精度、转速范围、数据采集
用于：11. 出厂测试
- 国际
- Magtrol（美国 / 瑞士）、Chroma 致茂（台湾）、HBK（德国）
- 国内
- 湖南湘仪
BOM 与供应链
主要物料清单。★ 为影响性能或成本的关键物料。用量为典型值，随型号变化。
| 部件 | 材料 | 主要规格 | 用量 | 供应链 / 产业带 | 代表供应商 | 测试 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ★定子 / 转子铁芯 | 无取向电工钢（硅钢） | 50W470 或 50W800，厚 0.5 mm | 按叠厚 | 钢厂直供或经冲压厂采购；冲压集中在长三角（宁波、常州） | 宝武钢铁、首钢、鞍钢 | 查看 → |
| ★绕组 | 漆包圆铜线 | 聚酯亚胺 / 聚酰胺酰亚胺复合漆，180–200 级，线径 0.3–0.8 mm | 约 0.15–0.35 kg | 安徽铜陵、江苏、浙江、广东 | 精达股份（铜陵） | 查看 → |
| ★磁钢 | 烧结钕铁硼 | N35SH / N38SH（耐温 150 °C），瓦形，镀镍或镀锌 | 8 片 | 宁波、包头、赣州、京津 | 中科三环、宁波韵升、金力永磁、正海磁材 | 查看 → |
| 转轴 | 不锈钢或碳钢 | SUS420J2 或 45# 钢，外圆磨削，轴伸 Ø8 h6 | 1 | 长三角、珠三角的精密车削厂 | 多为配套加工厂 | 查看 → |
| ★轴承 | 深沟球轴承 | 608ZZ / 6000ZZ / 6001ZZ，C3 游隙，低噪音脂 | 2 | 浙江温州、辽宁瓦房店、河南洛阳；进口品牌 | NSK、NMB、SKF、人本（C&U）、瓦轴、洛轴 | 查看 → |
| 机壳 | 铝合金型材 | 6063-T5，表面阳极氧化 | 1 | 广东佛山、江苏、浙江 | 型材厂 + 机加工厂 | 查看 → |
| 前 / 后端盖 | 压铸铝合金 | ADC12，轴承室精加工 | 2 | 宁波、东莞 | 多为配套压铸厂 | 查看 → |
| 绝缘骨架与槽绝缘 | PA66+GF、聚酯薄膜复合纸 | 骨架阻燃 UL94 V-0；槽绝缘 DMD / NMN，F 级 | 1 套 | 长三角 | 待补充 | 查看 → |
| 浸渍漆 | 聚酯亚胺或环氧浸渍漆 | F / H 级，单组分 | 按挂漆量 | 进口品牌 + 国内绝缘材料厂 | ELANTAS（德国）、苏州巨峰 | 查看 → |
| ★霍尔传感器 | 锁存型霍尔 IC | 工作温度 -40–150 °C，开集电极输出 | 3 | 进口为主，国产替代正在增加 | Allegro、Melexis、Infineon | 查看 → |
| 霍尔 PCB | FR-4 | 单 / 双面板 | 1 | 珠三角、长三角 | 多为配套 PCB 厂 | 查看 → |
| 引出线与接插件 | UL 电子线、接插件 | UL1007 / UL3266；Molex、JST 或兼容型号 | 1 套 | 珠三角 | Molex、JST、国产兼容品牌 | 查看 → |
| 磁钢胶 | 结构胶 / 厌氧胶 | 耐温 ≥ 150 °C | 少量 | 进口品牌为主 | Henkel 汉高（Loctite）、3M | 查看 → |
| 紧固件与辅料 | 螺钉、平键、波形垫圈、卡簧 | 不锈钢或镀锌 | 1 套 | 浙江温州、宁波（标准件产业带） | 标准件厂 | 查看 → |
可靠性与信赖性测试
物料级测试用于来料检验和供应商认可（PPAP / 承认书）；整机测试用于产品验证（DV / PV）。测试条件和判定标准需按应用与客户规格确定。
物料级测试
硅钢片 / 铁芯
适用 BOM：定子 / 转子铁芯
- 铁损与磁感（P1.5/50、B50）爱泼斯坦方圈法，IEC 60404-2 / GB/T 3655
- 表面涂层绝缘电阻IEC 60404-11
- 叠片系数、冲片毛刺与尺寸来料 / 制程检验
- 防锈（盐雾或湿热）按客户要求
漆包线
适用 BOM：绕组
- 尺寸、伸长率、回弹性IEC 60851-2 / -3
- 柔韧性与附着性（卷绕、急拉）IEC 60851-3
- 热冲击、软化击穿IEC 60851-6
- 击穿电压、漆膜连续性（针孔）IEC 60851-5
- 耐刮、耐溶剂IEC 60851-3 / -4
- 温度指数（热寿命）IEC 60172
钕铁硼磁钢
适用 BOM：磁钢
- 磁性能（Br、Hcj、(BH)max）IEC 60404-5 / GB/T 3217
- 高温不可逆退磁（如 150 °C × 2 h）按牌号与工况约定
- 镀层中性盐雾ISO 9227 / GB/T 10125
- 高压加速老化 PCT / HAST如 121 °C、2 atm，检查失重与粉化
- 镀层附着力与厚度热震法、X 射线测厚
- 尺寸与倒角来料检验
转轴
适用 BOM：转轴
- 材料成分与硬度光谱分析、HRC / HV
- 尺寸、圆跳动、圆柱度来料检验
- 表面粗糙度轴承位与轴伸
- 防锈（盐雾）碳钢轴按要求
轴承
适用 BOM：轴承
- 振动等级（Z1 / Z2 / Z3 或 V 级）GB/T 24610、ISO 15242
- 噪音与异音来料抽检
- 径向游隙C3 等约定值
- 高低温运转与加速寿命供应商认可时
- 润滑脂低温启动扭矩低温应用
机壳 / 端盖
适用 BOM：机壳、前 / 后端盖
- 尺寸与形位公差（轴承室、止口）三坐标测量
- 压铸内部气孔X 射线检测
- 阳极氧化膜厚与盐雾ISO 2360、ISO 9227
- 材料成分光谱分析
绝缘骨架 / 槽绝缘
适用 BOM：绝缘骨架与槽绝缘
- 阻燃等级UL 94（V-0）
- 灼热丝 GWFI / GWITIEC 60695-2-12 / -13
- 漏电起痕 CTIIEC 60112
- 球压与耐热IEC 60695-10-2
- 相对温度指数 RTI / 耐热等级UL 746B、IEC 60216
- 槽绝缘击穿电压与拉伸强度IEC 60626
浸渍漆
适用 BOM：浸渍漆
- 粘度、固含量、凝胶时间批次来料检验
- 粘结强度（螺旋线圈法）IEC 61033
- 电气强度IEC 60243-1
- 耐热等级IEC 60216
霍尔传感器
适用 BOM：霍尔传感器
- 动作点 / 释放点（Bop / Brp）随温度变化-40–150 °C 全温度测试
- 静电放电 ESD（HBM）ANSI/ESDA/JEDEC JS-001
- 高温工作寿命 HTOL、温度循环AEC-Q100（汽车级）
- 可焊性J-STD-002
霍尔 PCB
适用 BOM：霍尔 PCB
- 外观与尺寸IPC-A-600
- 热应力（漂锡）IPC-TM-650 2.6.8
- 可焊性IPC J-STD-003
- 离子污染与绝缘电阻IPC-TM-650
引出线与接插件
适用 BOM：引出线与接插件
- 线材耐压与耐温UL 758（AWM）
- 端子拉脱力IEC 60352-2 / 客户标准
- 插拔力与插拔寿命接插件规格书
- 弯折寿命按应用约定
磁钢胶
适用 BOM：磁钢胶
- 剪切强度（常温 / 高温）ISO 4587
- 热老化后剩余强度如 150 °C × 1000 h
- 冷热冲击后强度按工况约定
紧固件
适用 BOM：紧固件与辅料
- 盐雾ISO 9227
- 硬度与扭矩ISO 898-1
整机级测试
| 测试项目 | 参考标准 / 条件 |
|---|---|
| 高温运行与低温启动 | IEC 60068-2-1 / -2-2 |
| 温度循环 / 冷热冲击 | IEC 60068-2-14 |
| 恒定湿热（如 85 °C / 85% RH） | IEC 60068-2-78 |
| 盐雾 | IEC 60068-2-11 |
| 正弦 / 随机振动 | IEC 60068-2-6 / -2-64 |
| 机械冲击 | IEC 60068-2-27 |
| 温升试验 | IEC 60034-1 |
| IP 防护等级 | IEC 60529 |
| 耐压与绝缘电阻 | IEC 60034-1 |
| 堵转与过载 | 按客户规格 |
| 寿命试验（额定负载连续运行） | 按客户规格，常见 3000–20000 h |
| 噪声与振动 | ISO 1680、IEC 60034-14 |
出口认证
以 24 / 48 V 低压无刷电机作为零部件出口为前提。是否内置驱动板、最终用途（医疗、汽车等）都会改变要求。
强制条件强制客户要求通常不涉及
欧盟
- RoHS强制所有电气电子产品2011/65/EU 及 (EU) 2015/863，限制 10 种有害物质
- REACH（SVHC）强制物品中 SVHC 含量 > 0.1% 时需通报和传递信息(EC) 1907/2006
- CE – EMC条件强制电机内置驱动板或整机交付时2014/30/EU
- CE – LVD通常不涉及仅适用于 75–1500 V DC；24 V / 48 V 电机不在范围内2014/35/EU
- Ecodesign 能效通常不涉及针对感应电机，BLDC 不在范围内(EU) 2019/1781
英国
- UKCA + UK RoHS条件强制要求与欧盟 CE、RoHS 对应UK 相关法规
美国
- UL 认可零部件（UR）客户要求非法律强制，但整机厂做 UL 认证时通常要求UL 1004-1（旋转电机）
- FCC Part 15条件强制内置驱动电路（数字电路）时47 CFR Part 15
- 加州 65 号提案条件强制在加州销售且含清单物质时需警示Proposition 65
加拿大
- cURus / CSA客户要求整机需做北美认证时CSA C22.2 No. 100
中国
- CCC条件强制部分小功率电动机属于目录范围，需按最新目录核实强制性产品认证目录
- 中国 RoHS 标识强制电器电子产品GB/T 26572、SJ/T 11364
日本 / 韩国 / 澳新
- PSE（日本）通常不涉及低压直流电机一般不在电安法对象内电气用品安全法
- KC（韩国）条件强制内置电子电路，需做 EMC电波法
- RCM（澳新）条件强制内置电子电路，需做 EMCACMA EMC 要求
欧亚经济联盟
- EAC条件强制EMC 适用于内置电子电路；低电压指令的范围与欧盟 LVD 相同TR CU 020/2011、TR CU 004/2011
通用（体系与测试）
- ISO 9001客户要求几乎所有 B2B 客户都要求质量管理体系
- IATF 16949客户要求汽车行业汽车质量管理体系
- IEC 60034-1 / IEC 60529客户要求性能、温升、IP 防护等级测试报告IEC 标准
- 冲突矿产 CMRT客户要求欧美大客户的供应链审核RMI 模板
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